针式打印机的故障主要包括软件故障、机械结构故障(打印头故障、字车机构故障、色带机构故障、走纸机构故障等)、控制电路故障、驱动电路故障(字车控制与驱动电路故障、走纸控制与驱动电路故障、打印头控制与驱动电路故障)、辅助电路故障(接口故障、电源电路故障、检测电路故障等)。

    （1） 软件故障
     软件故障主要包括病毒故障和驱动程序故障，由于计算机感染病毒，造成打印机不能打印，一般这种故障打印机换接到其他计算机中又可以正常打印。驱动程序故障是指由于打印机的驱动程序没有安装或损坏或与打印机型号不匹配等造成的故障，此类故障的解决方法通常是卸载原先的驱动程序，然后用正确的驱动程序重新安装即可正常。
    （2） 机械系统故障
     机械系统故障主要包括打印头故障、字车机构故障、色带机构故障、走纸机构故障等。打印头故障是指打印头太脏或打印头断针或打印头中电磁线圈烧坏等造成的故障，这种故障可能导致打印缺点、打印字符太淡的故障现象，色带机构故障是指压轮磨损造成色带不能转动，继而造成打印白纸或无法打印的故障；走纸机构故障是指走纸机械故障或走纸驱动电路、驱动电机损坏等造成走纸不正常的故障。
    （3） 控制电路故障
     控制电路故障主要包括复位电路、CPU电路和存储器电路，这些电路中的线路板的某一部分线路断路或短路，或者某些电子元器件损坏，将导致打印机在通电后不能正常工作且指示灯不亮或指示灯亮，字车不返回初始位置或打印字符点阵错误无法辨认字符等故障。
    （4） 驱动电路故障
     驱动电路故障主要包括字车控制与驱动电路故障、走纸控制与驱动电路故障和打印头控制与驱动电路故障，驱动电路故障是指这些电路中的字车电机损坏或字车电路故障或走纸电机损坏或电路元器件损坏等导致字车不归位、打印头不出针或走纸不正常等故障。
    （5） 其他故障
     其他故障主要有接口故障、电源电路故障、各种传感器故障和检测电路故障等。其中，接口故障主要由接口电缆故障和逻辑控制电路板故障造成；电源故障主要由直流电源单元故障和电源负载短路造成。这些模块的故障将造成打印机联机不正常或打印字符混乱或打印机无电源输出或字车不能回到初始位置等故障现象。